帝尧执政到了晚年觉得自己的身体已经不行了，已经不能管理人族之事了。于是他召集群臣问道：“我在位已经七十年了，你们谁能顺应天命，接替我的帝位？”
众臣回答说；“我们的德行鄙陋得很，不敢玷污帝位。”
尧说：“那就从所有同姓异姓远近大臣及隐居者当中推举吧。”
群臣之中放齐小心翼翼的说：“你的儿子丹朱通达事理，可以接任人皇之位。”
尧说：“丹朱？他这个人愚顽、凶恶，用之不妥。”
大家于是对尧众口一词的说：“圣皇轩辕陛下有一孙名鲧，此人见识广博，本领不凡，为人处世世人称道，足以担此重任。”
尧一听，不经意间眼珠一转，接着抚须说道：“的确不错，但尔等还是多举荐几个，莫要错漏。”
大家也觉是个道理，又都对尧说：“有一个叫虞舜的人流寓在民间，他的德行很好。”
帝尧说：“恩，我听说过，他这个人怎么样？仔细说来。”
四岳回答说；“舜生活在“父顽、母嚣、象傲”的家庭环境里，父亲瞽叟是个盲人，心术不正，继母两面三刀，弟弟象桀骜不驯，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快；然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。
舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避；稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助。身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能与家人和睦相处，尽孝悌之道，把家治理好，使他们不至于走向邪恶。”
尧说：“那我就先试试他吧。”
于是尧把两个女儿娥皇、女英嫁给舜，从两个女儿身上观察他的德行，看他是否能理好家政。舜让她们降下尊贵之心住到妫河边的家中去，遵守为妇之道。二女都对舜十分倾心，恪守妇道。
舜制作陶器，能带动周围的人认真从事，精益求精，杜绝粗制滥造的现象。他到了哪里，人们都愿意追随，因而“一年而所居成聚(聚即村落)，二年成邑，三年成都(四县为都)”。尧得知这些情况很高兴，赐予舜絺衣(细葛布衣)和琴，赐予牛羊，还为他修筑了仓房。
瞽叟仍然想杀他，让舜登高去用泥土修补谷仓，瞽叟却从下面放火焚烧。舜用两个斗笠保护着自己，像长了翅膀一样跳下来，逃开了，才得以不死。
后来瞽叟又让舜挖井，舜挖井的时候，在侧壁凿出一条暗道通向外边。舜挖到深处，瞽叟和象一起往下倒土填埋水井，舜从旁边的暗道出去，又逃开了。
瞽叟和象很高兴，以为舜已经死了。象说：“最初出这个主意的是我。”象跟他的父母一起瓜分舜的财产，说：“舜娶过来尧的两个女儿，还有尧赐给他的琴，我都要了。牛羊和谷仓都归父母吧。”象于是住在舜的屋里，弹着舜的琴。
舜回来后去看望他。象非常惊愕，继而又摆出闷闷不乐的样子，说：“我正在想念你呢，想得我好心闷啊！”
舜说：“是啊，你可真够兄弟呀！”舜还像以前一样待奉父母，友爱兄弟，而且更加恭谨。
试探完舜的品行之后，尧便开始让舜去接触政务。
尧让舜试任司徒之职，负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”——即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。
尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。
尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。
最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。
经过多方考验，尧见识到了舜不凡的才能以及高尚的品德，舜终于得到尧的认可，只是这时却发生了大事。
洪荒突发大水，人民苦不堪言，帝尧询问一众大臣道：“洪水滔天，有谁能够治水？”
众臣皆曰非鲧不可治，帝尧说道：“那鲧违背天命，毁败同族，不可用。”
众臣说道：“除却鲧却是无人精通治水之术，何不先用之，若其无法治理好洪水则再换人。”帝尧只得应允，让鲧去治理洪水。
鲧知道帝尧命自己治理水患之后对人言道：“若欲治好水患却是举手之劳，尧实是大材小用。”众人皆笑之。
鲧自到任后便领着众人开始治理水患，那鲧却是只知堵不知疏，东边有水便堵东边，水从东流到西便又去西边堵，如此这般东堵西决，此堵彼溢，鲧忙碌了九年也不曾将水患治理
最后舜把鲧放逐羽山，以惩罚他没有治理好水患。惩办了这几个罪人，天下人悦服。
洪水滔天，无人能够治理，人族损失惨重。诸多大臣们也是无法，只得默然！最后，帝尧病倒了，一夜之间老了数十岁，眼看是命不久矣，而这时人族因为水灾的关系又对他产生了信任危机。风雨飘摇，大厦将倾是此刻对他最好的描述。
于是帝尧在这种情况之下暂时传位于舜，代替自己摄行天子之政。
舜代行人皇职责后，又过了二十多年，尧身死，但是尧死之后，尸首不翼而飞，只能建衣冠冢以代。
百姓知道尧去世的消息，举国同悲，如丧父母。舜下令为了纪年尧的功绩，三年之内，四方不得宴饮，不能观赏歌舞。